主要学习工作经历
1991年~1998年在华中科技大学机械科学与工程学院攻读研究生(硕博连读),期间，1996~1997年在香港城市大学机械工程与工程管理系做访问研究；1998年 ~2000年华中科技大学控制工程系博士后，2000年留校工作。研究方向：先进机 器人技术、数字制造与智能装备；目前研究：机器人感知与推理的几何代数方法， 智能装配及其在产品开发中的应用。
工作设想与 计划
知识体系的监督学习：瞄准先进机器人技术发展的主要趋势和多学科交叉方向， 指导学生开展学业课程学习、课外文献阅读，围绕机器人学科的基础性、综合性 与随机性特征，使学生认识和理解其数理基础，形成比较系统的知识体系。
参与学术讨论会：围绕智能机器人概念发展与范式，组织学生参与讨论当前机器 人技术快速演化与变革的框架。理解几何、统计学习与机器人基础理论，形成对 机器人发现等前沿学术问题的兴趣与创新见解。
开展项目式培养：依托福耀科技大学与海信-日立联合研究院、福耀集团的工业 化智能机器人计划项目，参与开展玻璃安装操作、空调电器盒3C电子器件装配 设备等技术研发，结合实际企业场景与对象指导学生开展对机器人技术的学习与 探索。
办公地址：福建省福州市闽侯县南屿镇智慧大道104号福耀科技大学行政楼313办公室
